工业机械手相关论文
为了提高工业机械手自动化控制能力，提出工业机械手自动化控制系统设计方法。构建工业机械手控制系统结构模型，采用Kalman滤波方法进......
针对现阶段水表生产分拣主要依靠人工、自动化程度不高、效率低下等问题，对水表定位、机械手自动抓取等问题进行研究，设计了一套基于......
工业机械手控制系统广泛应用于企业自动化生产线领域，可以有效减轻工人劳动强度，提高生产效率。在传统PLC编程中，大多使用基本逻辑指......
光学镜片的胶合是光学加工中的一道传统加工工序,光学胶合镜片相较于普通镜片具有诸多光学性能优点,其在光学系统中应用广泛,市场......
阐述PLC与工业机械手自动化控制的特点和应用，包括良好的输入/输出接口、模块化结构设计、机械手的PLC编程、确定初始位置、控制系......
伴随着“中国制造2025”的提出,被誉为“制造业皇冠顶端明珠”的机器人成为了发展中国制造业转型的关键。机械臂作为机器人的一种,......
现代工业中，劳动力越来越紧缺，尤其是在繁重、环境恶劣的工业生产中，这种情况尤为突出。一直以来科研工作者们致力于工业自动化技术的......
工业机械手是一个典型的具有强耦合和高度不确定性的非线性时变系统，滑模变结构控制由于其强鲁棒性，是一种常用的机械手控制策略。但......
近年来，视觉伺服控制系统一直是机器人研究领域的热点课题。它广泛应用在机械零件的自动检测，生产线的自动监控，运动目标的自动跟踪与......
工业机械手夹钳式手部的主要动力设计条件是传动机构的增力比值和手指夹紧力值、本文根据虚功原理,推导了手部传动机构的增力比:M/......
码垛机械手简介用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取......
射频电子标签大规模应用的展开对封装机的工作效率要求越来越高,芯片尺寸微小化趋势对封装机的精度要求越来越高。射频电子标签机......
针对生产装配场合日益强烈的自动化使用要求,传统机械手传动方案空间布局困难、成本高昂的现状,本文设计了装配线用灵巧手,以经济......
目前,工业生产中使用的机械手主要是采用离线编程或示教再现的方式工作,只能完成事先设定好的动作,对于加工对象及工作环境的感知......
产品设计过程一般分为需求设计、概念设计、详细设计等阶段。概念设计是产品设计中最重要的一环，也是提高产品质量、降低成本和提高......
为了解决多技术系统产品设计过程中返工迭代多，设计任务耦合关系复杂，设计流程可控性差等问题，提出了基于改进DSM方法的多技术系统设......
近几年,我国注塑制品行业迅速发展,企业对注塑机械手的需求逐渐增大,带动国内生产注塑机械手的企业也越来越多,主要是生产针对卧式......
机器人技术的不断发展,应用于实际生产中也越来越普遍,国内外企业已经大量采用机器人来从事装配作业。随着汽车工业的发展,对机油......
自动化改造技术是集机械、电子、计算机和信息技术于一体的综合技术,具有成本低、效率高并且不需要对原有生产工艺作较大改变的优......
全自动下线压接设备被广泛应用于线束加工行业，这种设备不仅保证了加工效率并且降低了劳动力成本，同时也提高了产品的质量，对汽车线束......
并联机构与串联机构相比以其结构紧凑、精度高、动态性能好、误差累积低等特点而得到越来越广阔的应用。少自由度并联机构更是吸引......
针对国内线缆布线工作去人工化的需求,本文设计一种线束自动布线系统,代替传统的人工布线来完成高速度、高精度、高强度、高稳定性......
随着科学技术的不断发展和提高,人们对汽车表面喷涂质量要求越来越高。现代汽车工业当中对汽车进行喷涂的多数是串联构型的机械臂,......
学位
工业机器人发展历史悠久,而工业机器人与视觉的结合则是智能化的重要体现。随着机器视觉的发展,从最初的单目视觉已经发展到如今的......
机器视觉为机器人提供了感知外部环境的技术手段,使机器人具有了自主定位外部事物的能力。现代工业生产中,自动化和柔性化生产的特......
如今,随着我国工业化水平的发展,工业机械手越来越受到制造行业的青睐。在某些特殊环境,如冲压、热处理、机械加工、高温高压、低......
工业机械手是现代自动化生产中常用的设备之一,在许多环节中占据着十分重要的地位.而基于PLC控制的工业机械手,表现出较多的优势之......
摘要 随着机械智能化的发展，由工业机器人具体操作本机、控制器、检测传感器及伺服驱动系统，这是一个仿人的操作系统，能够自动的控制......
国内在铸造行业中有一些机械手在应用，比如长春第一汽车制造厂铸造分砂芯车间，采用了取芯机械手；大连工矿车辆厂采用喷丸清砂机械手，文......
目前铸造、锻压、焊接等生产车间由于环境温度较高、灰尘较大、设备危险系数高等情况致使车间操作工人工作环境极其恶劣,出现重大......
文章介绍了工业机械手控制系统的动作流程,根据动作流程编写程序。控制器采用西门子S7-200smart型PLC;文章设计了有动态效果的上位......
期刊
对于未标定刚性环境,给出一种基于位置的视觉/力混合控制策略,实现对机械手的运动控制。在视觉引导下,机械手的末端寻找并稳定接触......
为解决传统工业机械手自动化控制系统控制波特率低的问题,基于PLC优化设计该控制系统。在硬件部分,设计PLC机械手自动化控制器、数......
针对当前全集装箱船集装箱系固操作主要依靠人工、装卸效率较低等问题,提出一种采用工业机械手进行集装箱系固的方法。首先,对全集......
工业机械手是一种电子技术、机械技术相结合的高科技产物,推广工业机械手,可以有效提高劳动生产率与产品质量,改善工作环境,减轻工......
工业机械是一种先进的机械设备，其在现代工业中应用比较广，而且对机械设备自动化生产有着促进作用。本文对基于PLC的工业机械手在自......
介绍了一套开放式示教型工业机械手实验教学平台的结构。基于该实验平台,以揭示示教型工业机械手产品研发过程为目标,设计了一系列......
针对职业学校学生的实际水平,介绍如何简化工业机械手的教学。将复杂的系统做适当的分解,实行分步教学。以实验为基础,教学内容力......
介绍TJS工业机械手的工作原理 ,以及PC控制的硬件结构与程序设计 .机械手用PC控制 ,简化了电气线路 ,增强了控制柔性 ,具有工作可......
介绍基于 VB工具开发并运行的物料装卸工业机械手计算机辅助设计 ( CAD)系统...
针对回转型工业机械手爪夹持不同直径的圆形工件时,必然产生的偏移量问题,提出了一种新型手爪的设计方法.利用解析法及包络线原理,......
机械手在工业自动化领域发挥着越来越重要的作用,目前在工业中大量运用的机械手是结构简单的直角坐标型多轴机械手,但该类机械手通......
工业机械手（如焊接机器人）多采用示教再现式的编程方法。把让它完成的动作，包括工作中的一些参数，由操作者先“教”它一遍，然后，机械手便......
在工业生产自动化中,机械手是常见的一种控制对象。本文采用PLC对工业机械手进行控制,给出基于PLC的工业机械手控制系统设计。结合......
