常力机构相关论文
为了解决机构在一定输入范围内需要输出常力的问题,提出在一般初始位形下,空间曲柄滑块机构（RSSP）空间柔顺常力机构的建模与参数优化......
针对传统常力机构存在的运动副间隙、装配误差和摩擦磨损等问题，设计了一种基于柔顺机构的常力微动平台。平台利用直梁正刚度和双稳......
