幅值裕度相关论文
分数阶微积分的概念早在300多年前就被提出,是任意阶微分和积分的理论,是整数阶微积分的推广。分数阶微积分方程能对系统进行更加......
PID控制算法是迄今为止最通用的控制策略。有许多不同的方法以确定合适的控制器参数。这些方法区分于复杂性、灵活性及使用的过程......
在理工科电类课程和的教学中,发现一些学生对稳定裕度概念的理解不透,存在一些模糊的认识,不知如何根据幅值裕度和相位裕度判定稳......
针对纸张定量控制的难点 ,提出了一种能用于大时滞过程的自整定 PID/PI控制算法 .通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过......
针对复杂的多变量化工过程控制,通过对有效传递函数方法的改进,得到了一种鲁棒性较高的多变量分散PID控制器设计方法METF(改进的有......
期刊
提出了一种针对稳定过程的内模proportion integration differentiation（IMC-PID）控制器整定方法。通过在频域内保证系统达到期望的......
研究控制器优化问题,提出了一种改进型的继电反馈自整定PID,用来控制自衡过程。改进型的继电环节是由一个标准的继电环节串联一个......
本文基于磁悬浮控制系统的工作原理、结构和特性，建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型，并采用平衡点附近线性化方法得到系统的线性模......
在研究了PID参数的继电反馈整定法和给定幅值裕度和相位裕度整定法的基础上,本文提出了一种基于频域解析的PID整定新方法。......
结合纸张定量控制难点,提出了一种能用于大时滞过程的自整定PID/PI控制算法.该算法参数整定简单,对过程模型的依赖性小,只需获得实......
针对带滞后因子的一阶惯性环节，基于一种时滞系统图解稳定性准则，讨论了PI控制器参数稳定域的确定，并将该思想推广应用于相角裕度和幅......
传统教材针对一类系统给出了相位裕度和增益裕度定义,但无法直接应用到一般的线性系统之中。同时这些教材利用Nyquist和Bode图对一......
相角裕度和幅值裕度是自动控制系统中反应系统的相对稳定性的重要指标。本文提出了求解相角裕度和幅值裕度一种估算方法,首先介绍......
提出一种简单而有效的基于频域辩识的自整定ＰＩＤ控制器。系统首先引入继电反馈，在线测出过程对象两点的频率特性，从而辩识出二阶加纯滞后......
针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种新的调节输出通道幅值/相角裕度的方法。该方法采用离散线性二次调节器理论......
为了提高硅微陀螺仪的精度,对硅微陀螺仪的闭环校正控制系统进行了研究.首先,推导了简化的开环系统传递函数,分析表明为了防止谐振......
针对具有静不稳定特性的高超声速飞行器,提出了一种同时满足增益裕度和相位裕度要求的飞行器自动驾驶仪设计方法。在预先设定自动......
现有的PID整定方法在水电控制等系统中难以获得令人满意的效果.提出基于规则与优化相结合的PID整定方法(RO),对于模型未知的被控对......
随着现代化企业、工厂新技术的广泛应用，光电传感器的应用与维修已经成为当今设备技术人员维护和保养的重点、难点。文章介绍工业光......
在控制器优化设计问题的研究中,PI控制器的参数通常采用归一参数法和试凑法来整定,很难得到最优的整定参数。为解决上述问题,提出......
给出一种基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法.首先,基于改进的D–分割法确定满足幅值裕度和相位裕度要求的控制参数稳定......
分析了力反馈电液伺服阀的频宽和相位裕度与幅值裕度之间的关系，得出了电液伺服阀在不同阻尼比时的频宽比和幅值裕度关系的曲线族，相......
针对带滞后因子的被控对象，采用PID控制器，讨论系统的幅值裕度和相角裕度的设计问题．利用增益一相角裕度测试器技术，在PID控制器参数稳......
提出了一种基于频域的PI控制器参数整定方法。以典型的一阶惯性加滞后系统为被控对象,综合考虑系统设定值响应和扰动响应,以ISE为......
在PID控制器稳定参数域的研究中,要求控制系统具有一定的稳定裕度,以便补偿被控对象模型的不确定性和PID控制器的参数漂移特性.本......
