干扰衰减相关论文
Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统作为非线性系统建模的一类有效的方法,具有比较丰富的局部结构,便于用Lyapunov函数分析全局稳定性和设计......
近年来,线性时滞系统的稳定性问题的研究取得了很多成果,大量的文献对线性时滞不确定系统的鲁棒或H_∞控制问题进行了研究。本文研......
研究了一类虚拟控制系数未知的非线性参数化时滞系统的自适应衰减问题.利用参数分离技术和backstepping设计方法构造自适应H_∞控......
考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的H∞镇定问题.基于动态耗散理论和微分对策原理,通过采用带积分项的储存函数,对系统的......
研究一类高阶不确定非线性系统的鲁棒适应H∞干扰衰减问题.本质改进了加幂积分器技巧及backstepping算法,并设计出一个光滑鲁棒适......
A smooth robust dynamic feedback controller is constructed, and the problem of robust H∞ almost disturbance attenuation......
主要讨论不确定非线性系统通过借助测量反馈实现内部稳定的干扰衰减问题。借助求解Hamiltonian- Jacobi不等式 ,给出一种控制器和......
对离散时间系统的H∝干扰衰减问题进行了研究。以回路传递恢复(LTR)技术和H∝控制理论为基础,给出一种新的离散时间H∝/LTR方法。这种方法包含两......
研究了仿射非线性系统的可靠H∞控制问题.引入新的执行机构故障模型,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形,针对......
This paper focuses on the robust H-infinity reliable control for a class of nonlinear neutral delay systems with uncerta......
针对一类带有未知虚拟控制系数的非线性参数化系统,利用参数分离技术和Backstepp ing设计方法构造自适应H?控制器,使闭环系统的干扰......
A receding horizon H∞ control algorithm is presented for linear discrete time-delay system in the presence of constrain......
本文基于代数黎卡提方程提出一种H∞状态反馈控制律,它能同时保证系统鲁棒稳定及干扰衰减。利用该方法对气动系统进行设计,并与LQ方法设......