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平均化法相关论文

一类微型扑翼飞行器的滑模自适应姿态控制

针对微型扑翼飞行器这类非线性时变系统，基于李雅普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应控制算法，应对系统中的不确定性和抑制扰动，完成飞......

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