平面关节型机械手相关论文
平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一，它广泛应用于工业自动化生产领域，但其工作过程中精确定位和运行平稳性还存在着某些......
根据平面关节型机械手的结构特征,运用杆件坐标系建立平面关节型机械手的运动学模型;通过建立A矩阵和矩阵变换实现机械手的位置、......
