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并联式变胞机构相关论文
并联式变胞机构构态描述及其运动学性能研究
传统的仿生关节常被设计成球形,具有3个空间转动自由度,在遇到外界较大冲击时,均产生过球心的冲击力,结构容易遭到破坏和损伤,影响机构......
学位
并联式变胞机构
螺旋理论
工作空间
奇异位形
运动学性能
全域性能
优化设计
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