底盘结构相关论文
文章基于机器人大赛阵地攻防赛项的移动机器人任务场景进行底盘结构设计与控制系统设计。分析机器人移动需求选择全向轮作为移动执......
现阶段,因为暂无适用于煤矿巷道路面摊铺设备的底盘结构,所以仍采用人工铺筑的方式,针对此现象,本文调研了现有的滑模水泥摊铺机结......
驱动桥和车架作为载重汽车底盘中的两个主要总成,对其进行计算机辅助分析和设计很有研究价值。驱动桥壳作为主减速器、差速器和半......
巡检机器人作为煤矿井下巡检的重要设备,承担矿井下安全检测工作。履带式巡检机器人在运行过程中,由于路况引起振动对机载检测设备......
随着经济的快速发展以及城市化进程的不断加速,人们对自身生活环境要求不断提高,城市化进程的发展,使得办公区、厂区等公共场所的......
多晶硅生产中的还原炉的安全节能问题，是多晶硅生产中必须面对的难题。SiHCl3和H2在还原炉内进行还原反应，炉内硅棒需加热至1100℃高......
FR622D型旋挖钻机是福田雷沃旋挖钻机中的主打机型,采用全液压驱动和可伸缩式履带底盘结构,在工作时可提高整机工作的稳定性和可靠......
步履式液压挖掘机多自由度轮腿式底盘结构拓宽了对各种复杂地形的适应性,其行走机构及行走液压系统比较复杂。步履式液压挖掘机液......
奔驰IAA概念车 奔驰IAA概念车将两台车做成了一台车：一台是空气动力学表现的世界冠军，风阻系数仅为0.19，一台是四门硬顶跑车，呈现各......
K(o)gel公司近日向Ecosoil公司交付了15全新自卸半挂车,这些量身定做的车辆将服役于斯图加特21工程.从底盘结构到表面涂装,从轻量......
驾享兼备是每个购车者的梦想,也是每个造车人的梦想,新一代迈锐宝提出了＂驾享兼备＂口号,那么它是靠什么来实现这一梦想呢？很难有机会......
以国内外旋挖钻机现有的底盘机构、钻桅、自行起落架、主副卷扬、动力头、钻杆、发动机系统等结构为背景,系统分析了国内外旋挖钻......
为解决现有自走式植保机械难以适应复杂地形作业的问题,本研究设计了一款自走式植保车。针对不同的田间作业环境,车体结构上轮距和......
<正> 维美德高科技(HiTech)系列拖拉机共有12个型号,功率的覆盖范围由59kW(80hp)至118/147kW(160/200hp),是芬兰维创(VALTRA)公司......
为了提高比赛机器人的性能,我们不断在实践中发现问题并尝试进行改进,本文选取比较典型的问题进行探讨,从机器人底盘结构、动力系......
六、多塔结构 （一）《高规》中的有关规定 1、关于结构布置，规定多塔楼结构各塔楼的层数、平面和刚度宜接近，塔楼对底盘宜对称布置，塔楼......
河流穿越设备是用来使输油管线临时紧急穿越河流、湖泊,以向对岸供油的专用装备,一般采用水面软管穿越方式.英国河流穿越设备为全......
水田耕整机是根据水田作业的特点而设计的新型耕整地机具。它以其独特的传动形式和底盘结构，可以用3—4马力柴油机作动力，带动犁、耙......
一辆长安之星微车开入维修站，经询问此车需要做四轮定位，故障为前轮轮胎磨内侧。备注：车辆在做定位前，必须询问车主具体故障细节，因为有......
在沃尔沃1953—1969年的造车历史上，由于一款经典车型的出现，让如今的沃尔沃旅行车有了以下几个关键词：尊贵、舒适、安全、强劲。它就......
底盘系统先进的可伸缩式履带底盘结构，最大展宽4400mm，合理的整机配置，使整机具有稳定可靠的工作平台；可变履带间距，低重心及配重后延设......
XF系列是荷兰DAF(达夫)公司开发出的最新一代重型卡车，是DAF工程师在95系列改进型的基础上进一步改进与创新的成果．其驾驶室骨架与20......
介绍了新开发的XPL-20型旋喷锚固两用钻机的主要特点、钻机及履带底盘结构、技术参数和实践应用情况.......
现阶段,由于国家经济继续高速发展,城市化建设步调的加快,机械领域对自动化的要求提高,海外市场的巨大需求,我国的水井钻机研制也......
2003年6月至2004年6月,我见到国外有三种新款旗舰型大卡车在中国市场亮相,一款是德国曼公司推出的TGA车,另一款是VOLVO卡车公司推......
履带式机器人具有负载能力大、越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测、应急救援等领域。它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直......
铀转化车间在生产过程中需要工作人员对车间进行巡检,记录空气中的HF浓度、F2浓度、放射性气溶胶活度等参数,但存在人工巡检效率低......
学位
东风EQ2050“猛士”系列越野车，是我国自主研制的第三代高机动性越野汽车，其底盘结构采用了先进的常闭式车轮中央充放气技术，通过调整......
通过对意大利SOLIMEC公司生产的R系列622HD及625旋挖钻机底盘结构的分析和摆动伸缩式底盘失效的原因的探讨，提出了在不改变原设计结......
以移动机器人自动打铆系统为例,运用UG软件对麦克纳姆轮式移动机器人底盘结构实体建模。利用ANSYS Workbench软件分析底盘结构在四......
奥迪A5轿车采用了4种类型的底盘系统,其中1BA是标准配置,也可以选装运动型底盘1BE,这两款底盘的高度一致,但减振弹簧、减振器以及......
一汽(FAW)—大众(VW)捷达(JETTA)轿车的驱动方式为4×2,发动机前横置、二轴式、前轮驱动。其动力经离合器、变速器、减速器传......
针对小型路面的清扫,设计了一款适用于楼道及校内马路的清扫机器人,对其底盘结构及外观等进行了详细设计及优化,解决了较小空间内......
本论文分析整理了高空作业车的相关资料，对高空作业车专用底盘进行了系统的设计，包括底盘各个部分的选取，底盘行走转向系统的计算，及相......
总结三维整体编织技术的发展现状。介绍了三维整体编织工艺原理及可实现整体编织的主动携纱器、增减纱携纱器和底盘设备;分析了现......
<正>2007年"八一"期间,在军事博物馆举办的"建国以来国防和军队建设成就展"上,载质量1.5吨级的东风"猛士"高机动性越野车的首次亮......
介绍了HZD-4000弧形堆料机的底盘结构.通过对其结构原理的探讨,表明HZD-4000弧形堆料机的底盘结构完全能够满足堆浸工艺的需要,并......
在现实汽车维修环节中,汽车底盘的检测维修技术是汽车维修的重要环节。为了保证汽车的安全行驶,抓好底盘检测及其维修工作的关键点......
插秧机作为重要的农业机械化产品之一，历来受到国家的高度重视，然而国内外很少有研究人员对插秧机底盘结构进行整体分析。本文研究的......
利用ADAMS软件建立了纯电动客车的仿真模型。按照充分利用空间、合理分配质量和减少原车改动的原则,完成了电动车的3种布置方案,并......
为了采用仿真技术对机器人进行优化设计,针对室内机器人的移动底盘,建立了底盘的运动学模型,确定了约束条件,基于ADAMS软件建立了......
