开源动力学引擎相关论文
火箭吊装是航天发射试验过程中一个重要的环节。由于运载火箭不同于一般意义的货物,其集装箱的非标准化设计(超大、超重等)对指挥......
将虚拟样机搭建定义为两步运算,提出了利用ODE引擎进行机器人仿真平台设计开发的方法。设计并实现了的四足机器人仿真平台,在仿真......
