异步无参测距相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

异步无参测距相关论文

基于UWB的室内机器人定位系统研究

随着智能制造的发展,各类服务型室内机器人给人们的生活带来极大便利,机器人实现特定服务的前提就是能够实现自主精准定位。超宽带......

学位

机器人室内定位超宽带到达时差异步无参测距双边滤波

室内机器人TDOA异步无参测距定位方法研究

针对超宽带室内机器人定位系统中TDOA的时钟难以同步以及测量存在各种干扰问题，提出一种室内机器人TDOA异步无参测距的定位新方法。......

期刊

超宽带到达时差异步无参测距关联权值滤波室内定位

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