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基于Matlab的并联机器人运动学和动力学仿真研究
该文建立了一种典型的新型并联机构6-SPT型并联机器人,对它的位置、速度和加速度以及动力学模型作了比较细致的研究.在位置反解模......
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并联机器人
引擎调用
速度
加速度
动力模型
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