内平动齿轮传动是一种新型的传动装置,它具有许多优点。然而内平动齿轮传动也存在着机器振动,轴承零件易损等问题,究其原因都与系......

In order to investigate zonal disintegration mechanism of isotropic rock masses around a deep spherical tunnel, a new me......

将IC芯片粘片机并联焊头机构的各高速运动杆件看作弹性杆件，用运动弹性动力分析的方法建立了机构的弹性动力学方程，并使用Newmark积......

本文利用特征函数的方法,得到了满足混合边界条件下正交各向异性厚壁圆筒在扭转冲击作用下的动态剪应力的解析表达式.在实例计算中......

针对柔性串联机械臂传统控制方式的轨迹跟踪精度存在误差较大的缺陷，文章提出了一种结合柔性串联机械臂弹性动力学方程和模糊自适应......