弹性控制器相关论文
随着我国科技水平的不断提高和通信技术的广泛应用,传统的电力系统已经逐步发展成为具备信息物理融合系统特征的智能电网系统。然......
时滞系统的鲁棒稳定性分析和控制器设计一直是控制理论研究的主要课题。但目前鲁棒性的研究主要是基于所设计的控制器能够精确实现......
保性能控制问题的基本思想就是针对不确定系统设计一个反馈控制器,使得其闭环系统不仅是稳定的,而且对于所有容许的不确定,其相应......
本文研究了不确定连续广义系统的弹性保性能控制,离散广义系统的H∞和具有圆盘极点约束的保性能控制,以及性能函数中含有时间乘积因......
时滞和不确定性广泛存在于各类的工业系统中,如通信系统、电力系统等。广义非线性系统很自然的出现在很多应用中,例如受限机器人、......
稳定性的问题,对于一个系统来说是十分重要的。若一个系统不能稳定,那么其他的一切性能,即便被设计的多么完美,都将是不切合实际的......
利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的H∞保性能控制问题。针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等......
研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题.首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述.......
针对一类带有非线性摄动的不确定时滞广义系统,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了此类系统的二次稳定性问题,同时对此类系统的弹......
研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题。研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具......
为了解决鲁棒控制器中的脆性问题,在范数有界不确定性系统的状态反馈鲁棒保性能控制的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出了不......
研究同时具有状态时滞和控制输入时滞的一类不确定广义系统的弹性保性能控制。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出广义系统弹性保性能......
研究了一类不确定网络控制系统的弹性控制器设计问题。针对一类具有不确定参数的被控对象模型,考虑网络诱导时延的作用,建立基于弹......
针对一类不确定时滞广义系统,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了被控对象和控制器同时存在摄动时的保性能和最优保性能控制器的设计......