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机械臂的腕关节对于确定末端执行器的位姿以及接触状态具有重要作用,其性能直接决定了整个机械臂性能的优劣,传统的机械臂腕关节多......
针对塔河油田奥陶系缝洞型碳酸盐岩油藏特点，结合渗流和流体力学知识，建立了缝洞型油藏渗流、管流和平板径向流耦合数学模型，揭示了储......
基于定容封闭未饱和油藏的物质平衡方程式,本文提出了压降法(在直角坐标纸上P_R与N_pB_O的关系法)和诺模图(在双对数坐标纸上ΔP_D......
本文对文南油田新开发区进一步开发的分析研究,结合油藏特征和现有井的生产状况,对区块注水开发和天然能量开发方式论证,提出早日......
应用物质平衡方程推导了伴生气在弹性驱阶段和溶解气驱阶段的采收率公式，研究了这2个阶段原油与伴生气采收率的差异性。结果表明，在......
孤东油田六区二套已进入特高含水期,水驱油效率降低.将水驱转换为弹性驱,降低了注水成本,提高了驱油效率.为此进行了驱动方式转换......
本文介绍鄂尔多斯盆地D区的气藏类型、温压特征、流体性质。气藏为致密砂岩气,弹性驱动,为常温负压气藏。......
研究表明,流体在低渗透介质中的渗流需要启动压力梯度,即只有当流体的驱动压力大于低渗透介质的门槛压力,流体才能流动。这种渗流......
<正>针对国内外骨骼试验样机建立在选用动力系统过程中出现的成本等问题,使用Inventor三维建模软件对下肢外骨骼结构进行了优化建......
外骨骼助行机器人属于科技前沿的热点,具有巨大的应用前景。对外骨骼助行机器人变刚度驱动的国内外研究进展进行了综述,主要介绍了......
本文提出了一种利用RFT资料计算油藏弹性产率的方法。根据RFT测得的压力剖面资料，找出由于周围油井生产所引起的地层压力下降点，计算......
