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随着仿生机器人向适应非结构化、未知的环境和灵活、可靠地完成各种复杂工作任务的要求的方向发展,解决其运动稳定性问题已成为仿......
利用弹簧质量模型对广东省第7届大学生运动会男子乙组800m跑过程中,支撑腿垂直刚度及腿刚度进行探讨,结果表明:腿垂直刚度、腿刚度......
运用双自由度并联模型对静态人体的竖向人致振动问题进行有限元分析.在一阶对称振型中,弹簧质量模型的周期随着刚度K1和K2的增大而......
为了提高望远镜控制系统的闭环带宽和动态性能,研究了结构滤波器对控制系统闭环性能的影响。根据望远镜机械跟踪架的弹簧质量模型推......
以可靠性理论为基础的概率设计方法,是地下结构设计发展的必然趋势。本文应用随机振动理论,采用概率分析方法初步研究了地下结构线弹......
背景:研究发现,下坡跑能引起支撑腿刚度的显著改变,从而影响到支撑腿压力中心移动的幅度和速度。若刚度无法有效地调整运动状态所......
流固耦合问题是受到力学界广泛关注的前沿课题,其中,弹性储液容器的抗震计算由于其在工程实践中的大量出现,是较为典型的流固耦合问题......
针对多钉连接中因复合材料脆性等因素导致结构中的钉载分配不均匀,以及接头在承载较大的钉位置易发生过早破坏的问题,提出了调整钉......
以1780热连轧机机组第五架轧机在轧制过程中发生振动为背景,建立其弹簧质量模型。利用AN—SYS软件对轧机机座系统进行动力学分析,计......