弹跳机器人相关论文
随着对深空探测的不断深入，世界各国都将目光逐渐投向以火星为代表的低重力行星。基于国内外研究现状，总结出弹跳机器人的不同结构形......
袋鼠柔性关节和柔性脚趾的生物结构使其跳跃具有运动稳健、耗能低的优点。因而将柔性机构引入仿袋鼠弹跳机构设计，对改善跳跃机器人......
弹跳机器人可以跃过数倍甚至数十倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,同时弹跳运动的突然性与爆发性有助于机器人躲避危险,与原有运动方式......
弹跳式移动作为地面移动机器人一种移动方式,具有较强的越障能力和环境适应能力。介电型EAP驱动器具有制作简单,成本低,质量轻,能......
无线传感器网络的发展改变了人与客观世界的交互方式，它作为一种全新的信息获取平台能够实时采集无线多跳传输网络覆盖区域内各种监......
弹跳机器人是目前机器人学科一个重要的发展方向,在反恐防爆、考古勘察、军事、地质勘探以及航天探索等诸多领域都具有广阔的应用......
介绍了一种应用于应急搜救的网络化弹跳机器人设计方法.这种机器人采用滚动和跳跃相结合的混合运动模式,可以代替救援人员先行进入......
为探究弹跳机器人的起跳稳定性,课题组从机构设计的角度出发,根据蝗虫的腿部结构,提出了一种单自由度6杆弹跳腿机构。以Stephenson......
文章以弹性环作为弹跳机器人的简单物理模型,研究弹性环对胡克定律的适用性以及弹性势能与初始动能的关系,在此基础上得出忽略空气......
针对一种弹跳机器人，结合仿真得到一种定量分析机器人越障性能的计算方法，并通过该方法得到影响跳跃性能的参数。最后给出通过调整结......
针对提高关节型液压驱动弹跳机器人的环境适应性，提出了除高度、稳定性外，弹跳机器人的另一重要控制参数——地面支持力。通过增加腿......
弹跳式机器人落地时与地面的撞击会造成机载设备的损坏,而且由于足部受力不均导致机构易翻转,难以保持正常的姿态继续弹跳.本文首......
以可燃混合气体为动力源,设计了一种燃气动力的弹跳机器人,包括弹跳驱动器和轮式运动机构。弹跳驱动器采用双活塞燃烧室结构及磁力......
基于燃爆弹跳驱动器能量密度、功率密度高的特点,研究燃爆弹跳驱动器驱动弹跳过程中燃烧室的驱动压力和驱动器的驱动气缸弹跳速度......
研究了具有一个被动关节的三关节单腿欠驱动弹跳机器人的轨迹规划问题。首先建立欠驱动机器人在着地阶段的动力学模型;然后采用数......
基于袋鼠的跳跃运动机理和齿轮一五杆组合机构，设计了一种用于星面探测的小型间歇式弹跳机器人．提出了仿袋鼠结构、运动形态及产生非......
为了提高机器人在未知环境中的运动和生存能力,设计用于燃爆式移动弹跳机器人的控制系统,以MSP430单片机为控制主体,实现弹跳驱动......
针对弹跳机器人存在的欠驱动问题以及轨迹跟踪控制问题,提出了电机和液压混合驱动的欠驱动仿生柔性弹跳机器人系统。首先建立欠驱......
随着对深空探测的不断深入,世界各国都将目光逐渐投向以火星为代表的低重力行星。基于国内外研究现状,总结出弹跳机器人的不同结构......
为解决弹跳机器人在落地前的姿态控制问题，将单神经元PID调节技术运用到机器人飞行姿态控制中，使机器人底面在落地前能够与地面调节......
针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导......
当前，弹跳机器人有着广泛的应用前景，提高其弹跳性能是一个值得探讨的课题。设计并分析了一种仿青蛙跳跃的弹跳腿。将其简化为双质量......
微型弹跳机器人在不规则环境中作业如地震救灾中有着特殊重要作用。设计了一种新颖的跳跑式微型弹跳机器人，提出了一种实用有效的储......
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以机器人实现提高敏捷度跳跃运动作为研究目标,提出了通过将串联弹性驱动与可变机械增益相结合来保证机器人敏捷性的研究思路。在......
根据青蛙跳跃运动机理,设计了一种基于气动肌肉的六连杆仿蛙跳机器人。仿真了2种机器人落地方案:后脚着地、前脚着地。将优化后的......
仿袋鼠跳跃机器人的研究是机器人领域的一个前沿性课题。袋鼠为双足同步跳跃模式，具有速度快、运动稳健、立足面小及耗能低等优点。......
为了使足式弹跳机器人在运动中避免由于地面接触刚度的变化对弹跳运动产生的影响,首先建立了单足弹跳机器人在弹性地面条件下的运......
随着机器人在灾后搜救、星际探索、考古探测、军事侦察以及反恐等领域的广泛应用,对机器人在复杂路况下的地形适应能力和自主运动......
弹跳机器人可以越过数倍于自身尺寸的障碍物，具有较强的复杂地形适应能力。将传统运动方式和弹跳运动方式结合构成未知环境地面移动......
抽象了仿袋鼠跳跃机器人多刚体机构模型，在此基础上，应用凯恩方法建立了仿袋鼠跳跃机构动力学方程，给出了袋鼠跳跃机器人运动过程各关......
设计了一种面向行星表面探测的小型间歇式仿生跳跃机器人.利用机构学中变胞思想及齿轮-连杆闭链机构的力转换特性,提出了一种杆长......
针对目前跳跃机器人模型，仿照青蛙的身体结构，依据其跳跃的特点设计了一种仿青蛙跳跃机器人的系统模型，并设计出了各部分整体结构，并在......
针对目前国内外对弹跳机器人灵活性的要求越来越高,以3ds Max 2013和VRML为基础,采用Microsoft Visual C++2012作为开发环境,构建......
为了提高弹跳机器人的地面适应性,解决弹跳机器人落地后的翻转问题,从蝗虫和龟类的翻转研究中得到启示,设计结构简便、易于控制、......
具有弹跳性能的机器人目前尚处于研究阶段,该种类型的机器人由于可以跨越障碍、墙体和沟渠,具有广泛的应用前景,特别是在军事上,可......
为提高弹跳机器人的弹跳性能,解决弹跳机器人姿态调节和弹跳距离的问题,设计一种折叠翼弹跳机器人.通过调节多链弹跳机构的空间开......
设计了一种可用于非结构环境的弹跳机器人,该机器人采用非对称齿轮-六杆闭链机构作为弹跳机构.为分析机器人的跳跃运动,对机器人起......
为提高对较高的障碍物或沟渠的适应能力,对弹跳机器人进行机构设计并对其进行动力学理论分析。机器人的弹跳机构以对称形式为基础,......
为了阐明弹跳机器人弹跳运动，包括弹跳的必要条件、弹跳高度等，基于仿生学原理、通过模仿青蛙的跳跃，本文设计并制作了一种结构简单、......
提出了液压能驱动的仿袋鼠跳跃机器人驱动方案,并采用拉格朗日方法建立了袋鼠四自由度单腿跳跃的动力学方程。在此基础上,依据袋鼠......
