强跟踪滤波器相关论文
为了改善实际跟踪过程中因为缺乏目标先验信息造成的模型失配对滤波器跟踪性能造成的影响,引入强跟踪滤波(STF)思想对渐进更新扩展......
故障检测与故障诊断技术是监控系统中的必不可少的一部分。是随着监控系统的需要而发展起来的。通过故障检测与故障诊断技术的应用......
对产品质量的日益重视、环境问题的日益关注以及市场经济竞争的日趋激烈使得化工企业必须快速的发展并且能以最小的成本获得最大的......
近年来,DC-DC变换器作为开关电源的核心,以其效率高、重量轻、体积小等固有优点,基本代替了传统的线性电源,并加之巨大的市场潜力,......
管道运输广泛应用于石油天然气工业,由于人为破坏造成的管道泄漏事故频繁发生,给实际管道的正常运行造成很大影响。负压波技术是目......
在实际生产过程中,非线性故障诊断问题越来越引起人们的关注。其宗旨是提前发现设备的隐患来达到对设备事故防忠于未然的目的,以满......
学位
机动目标跟踪技术在军事领域中的应用十分广泛,在众多专家学者的共同努力下,该技术的关键算法研究近年来取得了很大的进步,为实现......
矿产资源和金属需求的现状使得提高磨矿设备的加工效率成为重要的发展方向。半自磨工艺在磨矿工艺中也日益展现出其优越性。但是国......
移动机器人导航是机器人研究领域的重要课题。在导航技术中,自定位是机器人应当具备的基本功能,但是定位问题离不开环境地图的创建......
现阶段控制系统的可靠性问题受到了高度的重视,为了提高控制系统的可靠性,实时地检测出发生的故障,并对故障原因、特征进行分析、......
液压驱动控制系统的故障诊断问题是重载夹持装置研究领域的热点与难点之一。为了较好诊断液压驱动控制系统故障,必须综合分析各影......
随着机器人技术的快速发展,移动机器人被越来越多地应用于国民经济建设的各个领域。在移动机器人涉及的多项技术中,其导航定位系统......
针对微小型无人直升机传感器工作环境恶劣,易出现性能不稳定并引发故障,且受噪声干扰较大的问题,提出了基于强跟踪滤波器(STF)和小......
针对强机动目标跟踪问题,基于当前统计(CS,Current Statistical)模型、改进输入估计(MIE,Modified Input Estimation)和无迹强跟踪......
针对光电跟踪机动目标精度较差的问题,设计了光电跟踪目标的强跟踪滤波算法。该算法通过引入强跟踪滤波器的渐消因子,实时调节滤波......
给出了基于强跟踪滤波器的Jordan神经网络训练方法,该方法是一种新的学习算法.Jordan网络可以表示输出的动态特性,改进后还可以反......
倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制,如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方......
针对3维空间中移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出了一种基于改进强跟踪滤波(STF)的快速自适应SLAM算法.该算法首先对于......
针对一类变结构非线性时变系统,研究了DC-DC变换器的自适应控制算法。以Buck变换器为研究对象,在它平均状态模型的基础上,使用强跟......
分布式发电系统并网时,需要实时检测电网电压的基波频率和瞬时相位。该文提出基于强跟踪滤波器的单相电压基波相位实时提取方法:首......
针对永磁同步电机参数辨识问题，分析了永磁同步电机的可辨识模型。将参数看成缓慢的变化状态，同时考虑系统噪声和测量噪声，提出了一种......
为了实时、准确地估计矿用电池SOC值,通过采用加权统计线性回归法实现模型函数线性化,将采样点卡尔曼滤波技术应用到矿用电池SOC估......
电力系统负荷的时变性和随机性给实时或超实时暂态稳定分析带来了困难。提出一种可用于实时或超实时暂态稳定分析的快速负荷建模方......
光电经纬仪对目标跟踪时,目标突发机动时的跟踪效果较差。为此设计了一种带渐消因子的自适应"当前"统计模型。引入渐消因子增强其......
针对无味卡尔曼滤波器（UKF）存在的缺陷，提出一种能对多通道数据进行渐消的带多重次优渐消因子的UKF滤波算法（SMFUKF）。该方法基于强跟踪......
针对线生随机系统提出了一种改进强跟踪卡尔曼滤波器（MSTKF）。通过改变强跟踪滤波器的多重时变渐消因子，MSTKF在卡尔曼滤波和强跟踪滤......
针对永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）研究其在外界作用发生突变情况下的状态观测问题。首先基于理想状态下......
在Jerk模型的基础上,提出了一种新的高机动目标跟踪自适应算法STF-C-Jerk.该算法利用'当前'模型的思想,将Jerk项假设成为......
给出基于强跟踪滤波器训练前向神经网络的新方法。由于强制残差序列保持相互正交,强跟踪滤波器相对扩展Kalman滤波的收敛速度更快,......
为快速、准确、可靠地对输电线路故障进行定位，提出了一种基于强跟踪滤波器原理的输电线路单端故障测距方法。将线路故障距离、首端......
通过结合非线性过程的一般模型控制（GMC）、强跟踪预测器（STP）和强跟踪滤波器（STF），本文提出了一类具有输入时滞非线性时变过程的传感器主......
针对基于强跟踪卡尔曼滤波的传感器故障诊断方法中存在的滤波稳定性差、估计精度低的缺点,提出了双滤波器的方法。一个滤波器的量......
在弹道目标跟踪精度优化的研究中,机动再入目标高速的运动特性与复杂的受力环境,使得单一的运动模型与标准的交互式多模型算法不能......
本文介绍了一种基于强跟踪滤波器(strong tracking filter—STF)理论的故障观测器,并将其与基于状态估计值的自适应PID控制和修正......
文中给出了一种新的 RBF 神经网络训练方法,即基于强跟踪滤波器的训练方法。该方法将径向基函数中心值和权值一起训练,强制残差正......
在诸多的多目标跟踪算法中,相互作用多模型(IMM)算法是目前公认的最为有效的算法.但到目前为止,IMM估计方法都是建立在卡尔曼滤波......
对基于紫外敏感器的卫星自主导航方法进行了研究，为了保证卫星紫外导航系统的精度和工作可靠性，要求导航系统具有一定的故障检测和自......
基于正交性原理和强跟踪滤波器的概念,引入了最佳渐消因子,提出了基于交互式强跟踪滤波器的故障检诊新方法,这种方法比其它方法能......
文中通过对CS-Jerk模型中的参数以及卡尔曼滤波的分析,提出了一种改进的CS-Jerk模型目标跟踪算法。该算法根据量测新息及其变化率,......
由于直升机的工作环境复杂,采用常规卡尔曼滤波进行组合导航容易发散。为了提高系统应对突变的能力,提出了一种基于Sage-Husa滤波......
建立了AUV的推力器及舵等执行机构的偏差型故障模型;引入强跟踪滤波器理论,采用SFEKF算法(一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波......
本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器(STF)单重渐消因子求解方法.从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发,将STF与......
本文提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的模型结构动态调整的概率数据关联算法(STF-PDA).该算法提高了概率数据关联(PDA)算法的性能......
在“当前”统计模型（CS）的基础上，提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF—CS．该算法通过引入强跟踪滤波器（STF）的渐消因子，实时调节滤......
在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统偏差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素.提出了基于强跟踪滤波器(STF)的多雷达......
目前,对非线性动态系统故障诊断的研究越来越深入,产生了多种新方法和新理论。文章介绍了非线性动态系统故障诊断方法之后,还分析......
