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随着核工业的蓬勃发展，核应急处置对强辐射环境下的移动机器人平台的场景感知能力提出了更高的要求，强辐射环境下移动机器人的场景感......
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对辐射环境监测和信息采集传统的方法主要是采用人工操作，工作人员携带各种监测设备快速进入辐射环境现场获取各种参数信息，这种方式......
巡检与核应急机器人是应用于强辐射环境下,代替人工对核设施进行自动巡检及在核泄漏情况下执行应急操作的自动化设备,由于其拥有自......
随着核工业、航天航空等行业的发展,目标定位系统是相关设施日常运行、维护、事故应急处理的重要技术基础,是目前高技术研究的热点......
