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随着科技的不断进步,社会的快速发展,人们生活水平的稳步提高,越来越多的人们开始关注全球资源问题。可再生能源的利用逐渐成为当......
工业串联机械臂是工业机器人的一种,由多个关节串联而成.由于关节较多,机械臂在运动过程中各关节运动误差不断叠加,导致机械臂末端......
微分先行PID是理想型PID改进中的一种,它适合于给定值频繁变化的情况.但是传统的PID控制器在实际的工业生产过程中,对具有非线性、......
在钢铁企业生产中，需要大量的冷却水对各种炼钢、轧钢设备进行冷却。本文针对转炉冷却塔中进水和出水温度的控制所采用的控制策略与......
为了解决传统PID控制在农业机器人控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上,引入了不完全微分,微分先......
开关电源涵盖了电力电子,微电子,电磁学和热力学等学科。作为供电系统的控制核心已经得到普及。随着能源的日益枯竭,绿色节能已经......
在深入了解音圈电机（VCM）结构及工作原理的同时,通过借鉴直流电机控制方式分析音圈电机的控制方法,从而保证音圈电机控制精度与控制......
文中给出从微分先行PID算法派生出的神经元PID控制器，并利用MATLAB／SIMULINK仿真软件对该控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿......
试验产品进口压力的控制精度必须稳定、不振荡、不超调、连续可控,采用常规PID控制器的微分作用可以进行超前控制而减少控制系统的......
