微操作机器人相关论文
空间微操作机器人可代替人类在空间站进行生物工程实验、精密机械和微电子维修等精密操作,这些操作都要求机器人具有非常高的精度......
微操作机器人是面向微米或者更小尺度对象进行精细操作的智能机器人系统,在生物医学、基因工程、高分子材料和微机械等领域有着广......
随着微操作研究的不断发展和深入，多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作的研究热点。本文以满足批量目标微操作研究的需求为目......
随着微纳米科学领域技术的不断进步,设备的微小化正在成为工业制造的热门发展方向。如今,微型设备在各个研究领域都有广泛应用,比......
人类日常生活中充斥着各种难以预料的自然灾害和行为事故,容易造成组织损伤和器官缺失,组织和器官的衰老和退化也威胁着人体健康。......
南开大学机器人与信息自动化研究所研制的微操作机器人，是以光学显微镜作为主要的反馈途径的微操作机器人，主要用于微米级的精细操作......
微操作机器人是微操作技术与机器人技术结合的产物,也是协助操作人员在微小空间进行精密作业的有效工具。显微视觉定位是实现微操......
本文的主要内容包括传感器的性能指标定义，在此基础上的三、五维力传感器的性能分析，多维力传感器的静态标定研究，六维力传感器的应用......
在精密加工、生物医学和微电子等精密工程领域,对精微运动的需求越来越多,这促进了机器人的一个新应用领域——微操作机器人的发展......
近年来随着MEMS技术，生物技术的高速发展，迫切要求能够完成微观精细作业的装置，微操作机器人因其具有广阔的应用前景而日益受到重......
在上世纪90年代人们就利用已经掌握的微系统技术来发展工业系统，微系统相比由传统技术所制造的大物件，是一个低功耗的系统，对于一些特......
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本文介绍了微操作机器人系统的组成、特点 ,国内外的发展现状 ,微操作机器人研究的主要内容及研究热点问题 .
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对自动细胞操作的实现进行了研究.针对建立的基于显微视觉伺服的微操作机、器人特点,设计了细胞转基因操作任务的过程规划.为实现......
介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统,包括其物理结构和逻辑结构.该系统采用基于梯度方差方法恢复显......
微操作手是微操作机器人的重要组成部分 ,文章把压电扫描器的工作原理应用于微操作手的设计中 ,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微......
基于机构、驱动、检测一体化的设计思想 ,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作手 ,研究了微操作手的建模、驱动与位置检测 ,给出......
通过拨动细胞实现遗传物质的移动,并在对卵母细胞的拔动机理进行深入分析的基础上,根据极体是否可见将卵母细胞的自动拨动过程分为......
微操作机器人技术是MEMS技术的一个重要分支,也是当前机器人研究领域的一个热点.本文分析了微操作机器人集成系统的特点,并针对微......
微装配已成为制造业遇到的新问题，制约着微机电行业的发展。文中对用于微装配领域的微操作机器人系统进行了系统的研究。提出了微操......
提出三维标定方法,提出用这种方法标定的精度主要取决于三维标定块的加工精度和标定过程中对标定块的定位精度,给出实现三维标定的......
介绍了虚拟现实技术在微操作机器人领域里国内外应用现状,分析了微操作机器人引入虚拟现实技术的意义,提出了虚拟现实在机器人微操......
研制了一块微操作机器人控制板,采用USB接口通信和C8051单片机做规划器.介绍了PDIUSBD12和C8051F236的内部结构、性能指标,并给出......
压电元件在驱动微操作系统时，其输出位移要小于空载状态下的输出位移，针对众多引起压电元件输出位移减小的原因，重点分析了压电陶瓷输......
分析了2RPS＋2TPS型四自由度并联微操作机器人机构的运动学特性;采用微分法推导了微位移增量矩阵的一般表达式以及输入、输出位移的......
提出一种基于并联６－ＰＳＳ机构的新型微操作机器人，建立其速度、加速度输入输出方程并定义共加速度性能指标，分析其加速度性能指标与机构几何......
提出了用牛顿环中心位置标定微操作机器人坐标系的新方法。将单模光纤输出的准球面波与平面波干涉产生牛顿环,根据牛顿环在二维标......
只需要点击几下鼠标,一种新型的微操作机器人就会自动为直径只有几微米的牛肺细胞"打"上一针,之后细胞就会在1分钟内完成基因转化.......
微操作器是微操作机器人的核心部件,本文介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作器,在此基础上,研制了微位移控制系......
在现有的微操作机器人系统基础上,增加其视觉处理及轨迹规划功能,实现闭环控制,分析系统误差产生的主要原因,根据传统的图像处理,......
在分析微操作机器人结构特点的基础上确定了待标定参数,提出了一种基于显微视觉的自标定方法。通过动态跟踪随机器人运动的目标来......
微操作器是微操作机器人的关键部件,本文基于压电扫描器的工作原理,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作器,通过对四分压电陶瓷......
研究了微操作中批量操作的自动化问题 ,提出了基于原语控制和操作域地图的解决方案 .在批量微操作中 ,显微视野的狭小、目标的非结......
功率放大器的输出误差、压电陶瓷的洄滞及蠕变误差、驱动器之间的耦合误差等是影响机器人运动精度的关键因素.采用视觉伺服控制方......
介绍了微操作机器人显微视觉系统的构成,自动调焦系统的必要性.提出了双向差分绝对值函数作为自动调焦评价函数,在20μm范围内以变......
对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测......
该文研究的基于压电驱动的直线马达样机具有大行程、高分辨率、体积小、输出力大、速度可控等特性,被广泛应用在微操作机器人领域.......
在生命科学领域的研究中，操作对象的微小性迫切要求进行与之相适应的微操作技术的研究。总结了生命科学领域中微操作机器人的应用现......
为了提高微操作机器人的自动化程度,本文提出了一套实时在线的方法,实现了自动寻针、自动调焦和自动识别针尖位置。在图像中选取一......
视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动，完成自动操作的必要手段．本文介绍了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法．首先论述了微操作......
本文提出了一种基于原语的微操作机器人智能控制方法.首先,给出了面向对象的软件体系结构;然后,在智能机器人分层递阶的层次结构基......
针对微操作机器人在视觉伺服过程中图像清晰度判定问题 ,提出了基于小波包分解的图像清晰度判定方法。介绍了微操作显微视觉系统的......
针对微操作机器人交流伺服系统模型的非线性、不确定性以及强外界干扰,以PID控制为基础,将参数自整定PIDF、BP神经网络PID以及模糊......
该文结合微操作机器人的特点,提出了一种新型的三维整体式微纳操作器,并利用有限元分析方法,对该整体式微纳操作器进行了分析,从中......
细胞去核是实现体细胞克隆的关键技术。随着体细胞克隆操作逐步走向批量化,自动化细胞去核技术已经成为发展趋势,而高效的视觉检测......
