微机械陀螺相关论文
设计了一种双框架解耦微机械振动陀螺,并分析陀螺的原理和恒幅驱动的必要性.建立了自激振荡和自动增益控制的测控电路模型,利用平......
近些年来,姿态测试技术取得了飞速的发展,对实现火箭弹等武器的精确打击发挥了重要作用。传统的火箭弹姿态测试方法是将地磁场信息......
微机械陀螺是硅加工工艺与机械制造相结合的产物,作为惯导系统组成部分,微机械陀螺在军事和民用中得到广泛应用。精确测量是微机械......
微机械陀螺已经被广泛应用于航空、汽车、消费类电子等诸多行业领域。本文研究的对象是XX研究所自主研制的双框架解耦微机械陀螺，旨......
本文分析了微机械陀螺的结构和原理。介绍了小波分析的基本理论及其几种常用的小波函数。 文中还对小波去噪的原理与方法进行了......
在现代航空、航天、陆地车辆以及舰船的导航和控制上都需要确定载体的姿态。姿态确定中使用最广泛的传感器是陀螺，但是高昂的价格限......
基于MEMS技术加工的微机械陀螺具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高等优点,当前在许多领域具有非常广阔的应用前景。然而,在国内......
微机械陀螺仪与其他传统陀螺仪相比,体积小,质量轻,特别是其低成本、适于大批量生产的优势使得微机械陀螺在日常生活中应用广泛,受......
微机械陀螺是一种测量物体角速度或角位移的惯性传感器。经过几十年的发展,通过对器件结构、处理电路以及控制算法等方面相关技术......
随着MEMS技术的快速发展,MEMS陀螺凭借自身质量轻、体积小、功耗低、耐用性好、成本低等优点,广泛应用在民用、军用领域,但由于受......
对微机械陀螺中静电、结构、空气阻尼等物理域进行有效分离,在分别对各域进行数值模拟的基础上提取相应的物理参数,建立集总参数模......
加工工艺是限制微陀螺性能提高的关键因素,本文对典型解耦型微机械陀螺原理分析基础上,与加工工艺结合进行结构设计,利用溶片工艺......
该论文设计、加工和测试了一种便于检测、可在大气下工作的振动式微机械陀螺,并结合陀螺的研制,研究了多项相关的微机械动力学问题......
由于微机械陀螺具有成本低、体积小等特点,因此微机械陀螺广泛应用于消费类电子产品中。本文首先建立全对称微机械陀螺的系统模型,......
本文对微机械陀螺/微机械加速度计/电子罗盘/GPS的经济型组合捷联航姿系统的关键技术及工程实现问题进行了深入研究和必要的工程实......
基于经验模态分解方法将多MEMS陀螺信号分解为一列本征模态函数和残差函数,并采用希尔伯特变换求取其瞬时频率和瞬时能量.首先,通......
微机械陀螺和传统陀螺相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等优点，在众多领域具有广阔的应用前景。微机械陀螺采用集成电路工......
本文针对微机械陀螺/微机械加速度计/GPS/电子罗盘组合航姿系统进行了深入研究,成功地将捷联式姿态算法和基于Kalman滤波的多传感......
本文由目前电容式微机械陀螺的工作原理出发,从力学模型的角度分析了未解耦式微机械陀螺和单级解耦式微机械陀螺工作中所存在的问......
微机械陀螺(简称微陀螺)是80年代末采用纳米技术加工出的新一代微型惯性陀螺,因其不需要有支架的旋转部件,便于小型化,而得到广泛......
随着现代物理学、微电子、计算机和惯性技术的发展,微机械陀螺以其独特的优点成为惯性传感器的一个发展方向,具有良好的应用前景。......
随着微电子工艺的发展,传感器向着微型化设计发展。它们已经影响着人们的生活。电容式微机械陀螺作为一种微传感器,具有体积小、可......
硅微机械陀螺是近几年快速发展起来的一种新型惯性器件,具有质量轻、功耗低、集成度高、可靠性高等优点,成为目前惯性传感领域的研......
基于MEMS技术的微机械陀螺是近十年快速发展起来的一种新型惯性器件,在军事、民用方面具有广阔的应用前景。然而,由于制作工艺、接......
微机械陀螺是一种测量角速度的惯性传感器,是MEMS技术应用的一个重要方面,在国防、军事以及民用方面都得到了广泛的应用。由于微机......
现今高性能的微机械陀螺接口电路都采用闭环自激的驱动方式,即不需要外加交流驱动信号,陀螺表头结构的驱动电压信号由接口电路自行......
微机械陀螺虽然输出信号精度较低，误差较大，但由于具有体积小、易集成、可批量等优点，具有广阔的应用前景。为了提高其精度，对陀螺随机......
电磁驱动电容检测的力平衡微机械陀螺相对于压阻检测等方式的其他形式的微机械陀螺来说,具有高灵敏度及高精度的突出优点,但是其接......
将MEMS惯性系统分为ISA、IMU和INS三级,分别介绍了国内外的研究概况,并对MEMS INS的发展趋势进行了讨论,供广大惯性导航研究人员参......
微机械陀螺具有广阔的发展和应用前景。在军事上，它可用于战术导弹和智能炸弹的制导、微型卫星和无人机等的姿态控制。在民用方面，它......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
提出一种基于近似模型的MEMS系统级优化方法,给出具体实现流程,并结合一个y轴微机械陀螺进行优化。该方法解决了如何得到近似优化......
温度性能是制约陀螺精度等性能的一个主要因素,在各类陀螺技术的研究中都备受关注。温度因素对固体波动陀螺性能的影响主要体现在......
为了减小正交误差对硅MEMS陀螺仪性能的影响,进一步提高陀螺精度和工程化成品率,对MEMS陀螺正交耦合的影响因素进行了研究。通过ME......
为实现灵活的参数调整、改善陀螺的控制性能和进行误差补偿,提出了一种用于微机械陀螺的数字读出系统。该系统通过对陀螺输出信号......
开发了用于科氏振动陀螺的在线自测试方法.该方法通过一种用于电容传感器的微机械陀螺数字读出电路实现.在微机械结构上施加一些额......
针对MEMS惯性器件的特点,结合国内外相关文献资料,讨论了MEMS陀螺、加速度计这两类惯性器件的误差建模和误差补偿方法,文中将其误......
基于谐振敏感原理,设计了硅微谐振陀螺,它具有直接的准数字式频率输出、高灵敏度、参数设计灵活等优点,其结构包括质量块、悬臂梁......
针对振动式微机械陀螺的设计过程中对微振子动态特性的精确评价问题,提出一种测量微振子动态特性的光学方法。该方法利用高速摄像......
介绍了静电驱动 ,电容检测的微机械振动轮式陀螺仪样机的结构 ,工作原理 ,驱动与检测电路以及实验结果 ;给出了检测电路的分辨率 ;......
将微机械陀螺用于火箭炮弹姿态角的测量时 ,遇到的一个主要困难是火箭炮从接到发射指令到实施发射的时间间隔很短 ,大约只有几秒钟......
根据振动式微机械陀螺的动力学模型导出其等效的电学模型,并利用电路模拟工具对其进行了模拟。利用电路模拟结果,分析了陀螺的运动......
针对硅微机械陀螺的动力学特征,根据硅微机械陀螺测试试验对电机转速平稳可靠和噪声屏蔽要求,偏航轴的控制采用基于DSP的转台数字......
提出了一种基于机械杠杆放大机构的微机械陀螺设计方案,用于提高微机械陀螺的灵敏度和精度。该杠杆放大机构使用在陀螺的驱动模态......
在静电驱动电容式微机械陀螺传感器结构的基础上,对寄生Coriolis力进行受力分析,建立了寄生Coriolis力的等效电学模型。比较分析了......
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