微步驱动相关论文
该论文从工程角度阐述了以单片机89C52为核心的步进电动机细分控制器的设计方案,软件和硬件的具体实现,对其中步进脉冲计数、细分......
机器人以其耐疲劳、精度高和适应恶劣环境的能力强等优势,在外科手术领域具有得天独厚的优势.国外研究机构首先进行了这方面的研究......
二相混合式步进电动机结构简单、成本低,在机电一体化领域里具有广阔的应用前景。步进电动机的性能主要取决于其驱动方法,微步驱动......
该文利用绕组电流检测的办法设计了一个步进电机微步驱动模块,在对输出扭距要求不高的情况下可以用来取代减速器.在对平面机械臂的......
步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器构成的。步进电动机与它的驱动器是不可分割的一个整体,系统的运行品质除与电动机自身的......
以两相混合式步进电动机为例对理想条件下的微步驱动电流波形进行了分析,推导了此时的绕组电流.进而分析了气隙磁导谐波及电机饱和......
五相混合式步进电动机作为一种高性能电机,具有分辨率高、运行平稳等优点。首先介绍了一种五相混合式步进电动机的空间矢量PWM驱动......
步进电机步距角细分驱动有效地提高了步进系统的分辨率，但细分后步距的均匀性、步距精度、线必闰误差与重复定位误差、转速的稳定性......
介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波，从而在电机......
针对混合式步进电动机开环运行时的振荡和失步问题,介绍一种以A ltera公司的可编程逻辑器件EP1C6Q240C8为核心实现的两相混合式步......
深入研究了基于电流控制的二相混合式步进电动机的微步驱动技术。探讨了检测波形的非完整性以及蛤定信号的波形设定。对快续流和慢......
介绍基于AT89C51为核心实现的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波，从......
对电流控制型的二相混合式步进电动微步驱动技术进行了深入研究.探讨了检测波形的非完整性和给定信号波形的设定.在分析快续流和慢......
介绍了一种以复杂可编程逻辑器件器件ispLSI1032E为核心来实现微步驱动的三相混合式步进电动机系统.通过采用正弦波微步驱动方式,......
<正> 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移(或线位移)的机电元件,步进电动机不能直接接到普通的交直流电源上工作,必......
针对汽车仪表上面指针需平稳地转到目标位置、精确地反映车况信息,基于汽车仪表用步进电机6405R475,提出一套驱动控制系统。介绍了......
介绍MC9S12HZ电机驱动模块的特性及工作方式，然后详细地描述了其配置及使用方法，最后结合一个具体的应用实例，给出了应用软件如何对MC......
根据磁场定向矢量控制原理，提出一种永磁同步电机微步驱动控制策略．通过保持定子电流矢量幅值不变并均匀改变定子电流矢量的位置，获得......
本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统 .系统采用电流跟踪控制方式 ,使混合式步......
介绍了仪表用小型步进电机零位标定的几种主要方法。通过比较传感器法、专用芯片法和直接归零法,指出不同方法的优、缺点及适用范......
机车受电弓是电力机车重要的高压电器。针对目前机务部门传统检测方式和部分大型测试系统的局限，本论文论述和设计了新型的机车受电......
步进电机已经被广泛地应用于工业与消费电子领域,具有成本低、控制简单的优点。但是步进电机不能直接接到交直流电源上工作,而必需......
步进电机是一种将电脉冲信号转换成响应为角位移或线位移的机电元件,在机电一体化等领域里具有广阔的应用前景。步进电动机的性能......
提出一种新型步进电动机ＰＷＭ微步驱动技术方案，阐明了其实现机理，描绘并实测了相应的波型。对所设计的微步驱动器进行简要分析，并给出整个......
混合式步进电动机采用简单的微步驱动控制策略时并不会改变其欠阻尼本质,中频区域振荡严重,运行速度范围较窄。提出一种抑制转子振......
首先阐述步进电动机的微步驱动原理及实现技术,然后提出微步驱动位置闭环控制的原理及控制程序流程,并介绍了8031单片机构成的控制......
随着驱动技术的发展，三相混合式步进电动机通常兼有二相和五相混合式步进电动机的优良性能。如兼有二相和五相混合式步进电动机的分......
提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机ＳＰＷＭ微步驱动，使混合式步进电机各相电流接近正弦波，以得到准同步交流电......
