快速超扭曲算法相关论文
同步协调控制和汽车差速转向是轮毂式电动汽车研究的重点,在电动汽车同步协调控制中,响应速度以及各电机间的同步误差是衡量同步协......
针对永磁同步电机调速系统PI控制鲁棒性差以及传统滑模控制抖阵过大的问题,提出了一种快速超扭曲算法与扰动观测器复合的二阶滑模......