悬停飞行相关论文
扑翼飞行器集举升、悬停和推进功能于一体,因其独特的机动性与灵活性而成为各国学者研究热点,特别在扑翼气动力方面取得了丰富的研......
基于半转机构的半转翼通过连续不对称转动的翼片来模仿昆虫飞行,能避免由自身往复摆动产生的惯性力,使半转翼飞行器更有利于飞行。......
本文采用模型实验和数值模拟相结合的方法对悬停拍翼运动的流场特性做了研究，旨在探讨拍翼运动过程中，翼型与周围流体介质的相互......
针对微小型无人直升机传感器工作环境恶劣,易出现性能不稳定并引发故障,且受噪声干扰较大的问题,提出了基于强跟踪滤波器(STF)和小......
为了与蜻蜓前后翼流动干扰的流动结构作比较,首先研究了悬停飞行状态下单个蜻蜓翼周围的三维流动结构,利用一套机电拍动翼运动模拟......
食蚜蝇悬停飞行时的抬升角相对较小,在上下拍起始和结束时刻要比拍动中部的大,这样就使得翅尖的拍动轨迹呈现出浅“U”形.为了分析......
首先，从昆虫（身体和拍动翅）的动力学方程和N—S方程出发，在一定假设下，将运动方程简化为6自由度刚体的方程，并用线化理论给出了反映昆虫......
对蜜蜂悬停飞行时二维柔性翅气动特性进行了研究．建立了昆虫飞行的4种坐标系，包括地面坐标系、贴体坐标系、固定翼坐标系和柔性翼坐......
在分析半转翼运动模型和翼面气流特点的基础上,建立了悬停和前进两种飞行状态下的半转翼升力计算模型。根据半转翼的运动特性,推导......
提出一种基于期望动态的PD控制器设计方法用于四旋翼无人机的悬停飞行控制.四旋翼无人机的动力学模型在悬停飞行时的线性模型可以......
共轴双旋翼飞行器有着区别于传统单旋翼直升机的结构和气动特性,在其悬停飞行过程中,采用传统单级PID进行控制,动态过程时间较长,......
仿生扑翼微型飞行器(FWMAV)是一种模仿飞行生物扑翼飞行的空中飞行机器人,具有与扑翼飞行生物类似的高度机动性和灵活性。因其在未......
昆虫悬停飞行的非定常空气动力学研究是昆虫飞行研究的重要组成部分,主要解决驱动昆虫运动和控制运动的气动力和力矩是如何产生以......
近几年,随着微机械和微电子技术的发展,使得越来越多的学者或企业开始接触多旋翼无人机领域的研究。多旋翼无人机相比较传统的固定......
近年来,随着科学技术的发展,扑翼微型飞行器的研究受到了国际航空领域更多人的重视。由于扑翼微型飞行器与固定翼和旋翼微型飞行器......
针对共轴双桨飞行器悬停飞行姿态控制过程中传统控制算法姿态控制效果不理想、智能控制算法在嵌入式系统中不适用的问题,提出一种......
对四旋翼飞行器悬停状态下建立合理动力学模型,为实现四旋翼机悬停飞行时可靠姿态优化控制,提出采用四旋翼机悬停状态建模从单个旋......
提出一种基于模型参考的自适应PD控制器设计方法,用于质量可变的四旋翼无人机的悬停飞行控制。由无人机的动力学方程对悬停飞行时......
