成像激光雷达相关论文
激光雷达是传统雷达技术向光学波段延伸而诞生的技术,因其测距精度高而得到了广泛的应用。以单光子雪崩二极管为代表的单光子探测......
激光雷达具有极高的角分辨率、距离分辨率、速度分辨率等特点,能获得目标的角度、距离、速度、反射强度等信息,不仅能够在大范围扫......
将成像激光雷达这一新型主动大气探测手段运用于水平大气透过率测量研究。采用矩阵图像错位相加法提高信噪比。获取随距离变化的信......
为了满足未来战场环境中侦察、监视以及精确制导的需求,成像激光雷达的信息处理问题已经成为了国内外一个重要的研究方向。利用成......
相干成像激光雷达具有较高的角度分辨率和距离分辨率,可以同时成目标的强度像和距离像,构成高分辨的角-角-距离-强度图像,在多个领......
非扫描成像激光雷达,摒弃了传统成像激光雷达中普遍采用的机械扫描装置,具有高帧率、宽视场、体积小等特点,在精确制导方面有着及其良......
成像激光雷达是一种主动光电成像系统,由于其具有分辨率高、作用距离远和获得信息丰富等优势成为探测成像领域研究的热点。无扫描成......
介绍了一种基于像增强器增益调制原理的三维成像激光雷达,距离图可以由恒定增益和线性增益调制条件下的灰度图计算得到。根据成像......
由于机载凝视成像激光雷达对地测距采用稳定平台,抑制了飞行过程中的高频振动,随机振动影响成像质量的成分主要是中低频振动。建立......
成像激光雷达在军事和国民经济中都有广泛的应用。文章分析了CO2成像激光雷达、半导体成像激光雷达和二极管泵浦固体成像激光雷达......
经过30多年发展,成像激光雷达已形成多种类型和分类方法,它们在原理结构、性能指标、成本难度或生命周期等方面存在差异。各有关研......
成像激光雷达在武器系统中广泛应用,显著提高了系统的自动目标识别性能。对当前战场自动目标识别技术工作原理及其不足进行具体的分......
激光雷达种类丰富,其对应的成像体制各不相同,因而建模和仿真方法也存在一定差异。本文基于直接探测激光雷达的工作原理,对非相干......
无扫描激光三维成像雷达具有体积小、质量轻、高分辨率、高精度和对动态目标无失真成像等优点,目前已成为许多国家研究的重点和热......
三维激光扫描可视化技术,是以三维激光雷达对目标进行采集的数据为基础,经过预处理、曲面重建等过程实现目标物体在计算机内重现的......
本文针对激光成像雷达系统设计的需求,探讨并深入研究了振镜式激光扫描系统的工作原理以及扫描过程中的图形失真的产生原因,导出此扫......
激光成像雷达是激光技术、雷达技术、光学扫描及控制技术、高灵敏度探测技术以及高速计算机处理技术的综合产物,它无论在军事还是......
成像激光雷达作为一种主动成像手段,具有在低照度、复杂背景条件下获取高分辨率远距离景物三维图像的能力,作为任务载荷应用于无人......
本文以成像激光雷达为研究对象,重点分析了大气闪烁和接收机噪声效应对成像激光雷达性能的影响,在此基础之上开发了“成像激光雷达......
针对目标部分被树木遮挡时造成的识别困难,提出了基于成像激光雷达(Ladar)的自动目标识别算法。介绍了采用的数据分类、数据拼接、......
为了确定成像激光雷达与摄像机两种不同传感器的相互位置参数,建立两者的一一映射关系,在现有激光雷达与摄像机外部参数标定方法的......
双目立体视觉是机器视觉的重要分支之一,其通过直接模拟人眼观察和图像处理的方式来获取探测目标的深度信息。这种非接触式的测量方......
针对课题组研制新一代成像激光雷达的实际需求,论文从提高多面转镜式激光扫描器的位置精度、速度稳定性以及延长系统寿命的角度对......
在激光雷达中,气溶胶粒子对激光束的散射是激光雷达研究中一个重要的研究方向,气溶胶粒子对激光的散射会严重影响激光雷达系统的性......
人类对于信息捕获技术的探索是无止境的,面阵成像三维激光雷达技术作为一种能够快捷、准确地获取大信息量三维信息的重要技术,在军......
成像激光雷达通过扫描可以测量高精度的地形数据,基于成像激光雷达的地形辅助导航系统是纠正惯导误差的有效手段。根据激光雷达测......
成像激光雷达是激光技术与雷达技术相结合而产生的新型雷达。成像激光雷达自动目标识别就是对成像激光雷达所获取的原始图像进行图......
成像激光雷达可以生成高精度的距离像和强度像,广泛应用于精确跟踪、引信传感、飞船导航、目标识别等领域,在民用和军事上都具有巨......
森林结构的定量描述有助于进行森林资源调查、管理和规划,有助于森林生物量的评估。激光雷达(Light Detection And Ranging. LiDAR......
针对扫描成像激光雷达对高分辨率二维激光扫描的需要,论文对用于成像激光雷达的线扫描振镜的关键技术进行了研究。论文分析了现有......
<正> TJ95 2004053453 基于激光技术的高炮射击训练模拟系统=Design on computer simulation system for archibald firing traini......
简述了成像激光雷达的特点。以LOCAAS成像激光雷达和通用激光雷达导引头(CLAS)为例,说明成像激光雷达的技术发展、结构、功能、性能和......