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通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,对扑翼进行受力分析,充分利用惯性与流体力的作用,基于Unigraphics软件,实现前肢扑翼驱动机......
通过对鸟类和昆虫拍翅产生高升力机制的阐述，解释了仿生扑翼的飞行机理，同时概括了国内外在仿生扑翼飞行机理研究领域的发展状况及继......
仿生扑翼机是一类模仿自然界中具有飞行能力的生物飞行模式的新型飞行器,扑翼机相对于传统的固定翼飞行器有着自身独特的优势:机动......
文章提出了一种新型扑翼驱动机构,模仿昆虫的扑翼运动。用Solidworks进行参数化建模,并导入ADAMS进行运动学仿真分析。机翼在扑动......
本文在简要介绍扑翼飞行器驱动特点及分类的基础上,就基于MEMS技术和基于连杆机构扑翼驱动的机构设计进行了分析比较,探讨了扑翼驱......
仿生扑翼飞行机器人是一种具有新颖移动方式的、集多种前沿技术于一体的新概念仿生飞行器,目前已成为国际上的研究热点之一,无论在......
设计了一种基于四杆机构的新型扑翼驱动机构,实现仿生扑翼飞行运动。为了获得最佳的传动性能,通过数值分析计算得到最小传动角,并......
