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打捞机器人相关论文
打捞机器人误差补偿方法研究
本文所研究的打捞机器人主要用于抓取高价值水面漂浮物,由于其自身结构,动力学特性,环境等因素,其实现自动化抓取的精度难以保证,......
学位
打捞机器人
误差模型
刚柔耦合动力学
参数辨识
误差补偿
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