扩展集员滤波相关论文
永磁同步电机因其体积小、重量轻、效率高等优点在交流调速系统中占据非常重要的地位。在永磁同步电机控制系统中,转子转速和位置......
发电机的动态状态是电力系统广域控制系统的重要参考量,且已被应用到多个控制器,例如,电力系统稳定器和电压自动调节器,主要作为反......
针对噪声未知但有界的非线性系统,提出了一种基于最优定界椭球的扩展集员滤波算法。首先,对非线性状态方程和量测方程进行泰勒级数......
为了提高电力系统机电暂态过程中发电机动态状态估计的精确性,提出了一种考虑转子角功角不等关系的发电机动态模型。在此基础上,进......
如何构建准确可靠的环境模型一直是移动机器人的研究热点。2.5维地图是环境建模常用的环境描述方法。但是在野外环境中,由于机器人......