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基于3RRlS变胞单元的空间串并联式机械手捕获机构研究
面向太空垃圾回收、辅助变轨、在轨维修等复杂空间在轨操控任务,宇航机构需具备对空间非合作目标的追踪与捕获的能力。因此,要实现......
学位
变胞机构
串并联机构
在轨捕获
驱动配置
刚度
抓取力优化
基于强化学习与动态运动基元的移动机器人抓取研究
随着机器人技术的发展,移动机器人抓取结合机器视觉和多种传感器信息,并应用神经网络算法和控制理论算法使得机器人更加智能化,能......
学位
移动机器人
双目视觉
神经网络
动态运动基元
强化学习
抓取力优化
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