抓取机器人相关论文
随着科学技术以及经济社会的飞速发展,机器人逐渐深入人类生活的方方面面,推动人类社会生活方式的变革。为适应多种复杂环境的应用......
学位
21世纪,随着工业智能化概念的提出,实现自动化作业是工业发展的大势所趋。传统制造业面临着产业转型的难题,加快产业转型、机器人......
抓取机器人作为机器人机构在工业机器人领域的重要应用之一,有着广阔的发展潜力和无可限量的应用前景。串联式抓取机器人因为工作......
工业机器人作为一种常用的机电一体化设备，能够提高生产线的柔性和效率，加快现代化进程。在众多工业机器人中，上下料机器人属于较早开......
针对一种轻型抓取机器人,对其进行了构型优化设计和相关工作路径的研究.在各臂旋转到同一条直线上时,以对各个关节的转动惯量最小......
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随着社会发展和技术进步,抓取机器人因其强大的功能性在各领域得到广泛应用,但是在工业自动化大幅进步的背景下,抓取机器人的控制......
