抓取检测相关论文
在社会经济快速发展的背景下,因人力生产方式存在效率低下、持续时间长、危险度高、犯错率高、易受环境影响等缺陷,智能机器人在制......
针对目前机器人抓取检测方法抓取角度预测过于离散、抓取过程可能产生较大偏角，降低抓取检测精度，甚至导致抓取失败的问题，提出了一种......
随着人工智能以及深度学习的不断发展,机器人的自主抓取在智慧工厂以及智能家居等领域都发挥着不可替代的作用。针对端到端的抓取......
我国人口老龄化严重、残疾人口较多,使得载臂轮椅式助老助残机器人（Wheelchair Mounted Robotic Arms,WMRA）成为了当下研究热点。本......
自上世纪六十年代开始,机器人以其能能够二十四小时连续工作,对环境适应能力强等优点被引入工业生产领域。随着我国进入信息时代,......
机械臂的目标分类抓取问题可以分为抓取检测和抓取执行两个部分。抓取检测部分是从相机的图像信息中识别出待抓取物体的类别并检测......
机器人抓取技术是机器人学的主要研究方向之一。当前成熟的机器人抓取技术大多只适应于场景布局固定的结构化环境。在面对物体特征......
随着机器人技术的不断发展,机器人被广泛的应用到与人们生产生活息息相关的领域当中,并且发挥起了重要的作用。抓取是机器人在服务......
目前,生活垃圾分类分拣工作主要依靠人力完成,需要大量的人工劳动且效率低下。采用计算机视觉方法能够识别摄像头视野内的垃圾类别......
近年来,由于“德国工业4.0”和“中国制造2025”规划的提出,智能机器人的研究进入了飞速发展时期,机器人抓取系统作为重要课题之一......
抓取检测作为机器人智能化的研究重点,目的是让机器人能够像人类一样的对外部环境做出判断,抓取各种各样的物体。但传统的抓取检测......
机器人智能抓取问题是目前国内外研究的一个重要领域。由于待抓取物体种类繁多、位姿摆放散乱,机器人对场景的感知和判断能力明显......
作为机器人在工厂、家居等环境中最常用的基础动作,机器人自主抓取有着广泛的应用前景,近十年来研究人员对其给予了较高的关注,然......
本文提出了一种基于迁移学习的检测网络(PTN),利用RGB图像预测平行板抓取器和非对称三指抓取器的可行抓取。我们提出了一个像素级......
期刊
针对服务机器人在非结构化工作环境中面对大量未知物体而难以实现有效抓取检测这一问题,本文借鉴深度学习技术在计算机视觉领域获......
抓取是机械臂完成搬运、分拣、装配等任务中的关键操作步骤。研究高效、准确、可复用性高的抓取方法,对于提高机械臂工作效率、降......
机器人抓取操作是诸多机器人操作任务中的基础任务,需要机器人对所处环境具有感知能力,能够对获取到的传感信息进行处理理解,最终......
