抗差卡尔曼滤波相关论文
针对地下空间人员定位需求,提出基于UWB/PDR/地磁的多源融合定位方法。利用PDR定位结果对地磁匹配区域进行约束,并提出了基于区域......
多波束测深系统在国家海洋经济发展、海底地形调查中发挥着至关重要的作用,而高精度姿态是多波束进行精密水深测量的前提和保障。......
物联网(Internet of Things,IoT)的快速发展激发了基于位置服务(Location Based Service,LBS)的迫切需求,如商场导购、人员搜救与......
针对经典监测数据处理模型无法抵抗测量粗差的缺点,将稳健估计和卡尔曼滤波相结合,提出将抗差卡尔曼滤波模型应用到矿山建筑物变形......
根据量测向量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律 ,导出了抗差卡尔曼滤波模型 ,该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性。......
在实际地表沉降观测过程中,各种误差致使观测向量中粗差对状态滤波值产生影响。根据标准卡尔曼滤波理论导出了地表移动观测站数据......
由于边坡滑移影响因素众多,无法建立精确的动力学模型,因此利用传统抗差卡尔曼滤波模型进行边坡短期变形预测十分困难,无法满足大......
基于测距定向原理的超短基线定位系统具有集成度高、操作简便的优势,但在缺少多余观测量的动态定位环境下,受外围传感器的可靠性和......
介绍了卡尔曼滤波的推导过程以及其不足之处,并在此基础上提出了抗差卡尔曼滤波。抗差卡尔曼滤波是在抗差估计的基础上,选择合适的......
在GNSS/INS松组合导航系统中,标准卡尔曼滤波要求噪声和动力学模型精确已知,但实际应用中很难达到。存在其他噪声影响时,抗差卡尔......
抗差卡尔曼滤波的关键是构造等价权函数实现对残差异常观测值的降权处理。为了避免因设计矩阵影响导致粗差被分配至正常观测值中,......
随着无线电与卫星导航技术在航海领域的应用,基于惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和全球卫星定位系统(Global Posit......
推导了精密单点定位含有粗差观测数据的M-LS滤波原理,对等价权阵采用三段降权函数实现抗差。从新息和残差的协方差关系出发,利用对......
在铁路通信铁塔顶部布设2台全球导航卫星系统(GNSS)监测设备,并采用实时动态载波相位差分技术(RTK)测量以实时获得其坐标观测值,从......
为克服观测向量中的粗差对状态参数滤波值的影响，通过分析其影响规律，并充分顾及到粗差在预测残关或得到全部反映的特点，导出了GPS监......
目前我国高速铁路的建设正以前所未有的速度向前推进。高速铁路是一个庞大复杂而精细的工程,要求各个环节精准施工。其中作为轨道......
大型桥梁建设目前已经进入前所未有的阶段,安全监控的方法、监控数据的处理及监控的评价分析,对保障大桥的安全显得十分重要。索塔......
针对目标导航定位中传统卡尔曼滤波结果易受运动模型误差影响的问题,提出一种高效抗差卡尔曼滤波方法：以卡尔曼滤波中目标位置参数......
针对动态导航卡尔曼(Kalman)滤波的异常扰动影响问题,根据观测量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律,引入了双因子算法,导出基于......
目前国内的行人导航系统一般采用北斗卫星导航系统(英语:COMPASS,中文音译名称BeiDou)和微机电系统M E M S(英语:Mmicroelectromec......
大型桥梁的健康安全监测已经成为了工程领域关注和研究的热点。桥梁监测本身是一项复杂的工程,为了了解其变形特征,常采用全球导航......
随着各国卫星导航系统的发展,多卫星导航系统组合定位将成为未来市场的主流产品。鉴于单频GNSS接收机价格低廉、体积小等优点,但又......
危房问题越来越受到社会和公众的关注,为了提高危房监测的精度,通过对标准卡尔曼滤波进行改进,将其与抗差估计相结合,构建一种能够......
