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某自动填装车为目标车辆装料前，需要获得两车之间精确的相对位置关系参数。 电耦合器件CCD(Charge Coupled Devices)伴随着单片......
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大型的工程机械设备在能源相关的建设项目中发挥着不可替代的作用,但由于施工环境恶劣,设备的智能化不足等因素,造成了很多管理与......
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摘要基于西门予PROFIBUSDP现场总线技术，将采样上来的皮带保护信号通过光电耦合器进行光电隔离，进行抗干扰处理后，送入8051单片机，编制......
移动机器人在沿地面彩色引导线运动的时候，线阵CCD采集到的数据是一维线性的，由于CCD本身结构的特点，硬件电路并不能完全除去它固有的......
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