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拉线驱动相关论文

环境友好型软体抓手的设计与实验研究

软体抓手作为软体机器人领域一个重要的应用分支,因其具有结构柔软度高、柔顺性好、控制策略简单、人机交互性好的特点,受到了广泛......

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软体抓手环境友好性拉线驱动材料设计

拉线驱动柔性脊柱仿生鱼的设计与实验研究

鱼类作为最古老的脊椎动物,具有优越的游动特性。仿生机器鱼相较传统螺旋桨推进器具有推进效率高、机动性好、隐蔽性强等诸多优点,......

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仿生机器鱼拉线驱动柔性脊柱运动学模型仿真

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