主要研究欠驱动机器人Acrobot的最优控制,讨论控制有无约束两种情形下时间三类性能指标的最优控制问题.首先引进一种非线性等价变......

通过Ito公式与半鞅收敛定理建立了中立型随机时滞系统的拉萨尔不变原理,确定系统解的极限位置的判定条件,并应用此原理给出中立型......

本文针对仿生眼系统,提出一种PD型的滑模控制方法(proportion differential control with sliding mode control,PD–SMC).该方法......

混沌系统的脉冲控制与混沌系统的同步是非线性科学研究的重要问题,混沌系统同步的研究成果已经被广泛应用到了众多领域.然而,随着......