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拮抗原理相关论文
    基于拮抗原理的柔顺机器人关节变刚度执行器研究
    机器人不再局限于在结构化环境下完成传统的工业生产,而是逐渐从封闭的作业空间中解放出来,进入非结构化环境,与人共融并协同作业......
    学位
    可变柔顺 变刚度关节 并联 拮抗原理 弹性元件 PID控制

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