拱架安装机械手相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

拱架安装机械手相关论文

拱架安装机械手运动学、动力学研究

我国山岭隧道施工以钻爆法为主,当进行软弱围岩施工时,须采用钢拱架作为初期支护,以保证施工安全。而国内普遍采用的人工安装方式......

学位

拱架安装机械手运动学动力学仿真分析静力分析

拱架安装机械手正向运动学研究及工作空间仿真

介绍拱架安装车的结构和工作原理,以其工作装置拱架安装机械手为研究对象,运用D-H法建立杆件坐标系,得到D-H矩阵,求出其运动学正解......

期刊

拱架安装机械手运动学正解 Matlab 工作空间

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