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随着造船技术的长足进步和世界航运业的蓬勃发展,船舶趋向于专业化、大型化、自动化及高速化,对船舶操纵、控制性能的要求越来越高......
为进一步解决模型存在不确定性和外界环境干扰的船舶航向保持指定性能控制问题,在Backstepping方法基础上,引入指定性能函数和系统......
