换道预警相关论文
我国高速公路建设里程的快速增长,缓解了经济发展给交通运输业带来的压力,但同时也给道路交通安全带来巨大挑战。近年来,我国汽车......
为预测车辆换道预警系统中的越线时间，利用视觉传感器实时采集自然换道过程中的横向位移，采用7次多项式轨迹模型对换道过程横向位移......
车辆安全换道预警机制作为车辆安全预警系统的核心部分,通过分析来自车辆感知层获得的车辆行驶工况数据,运用机器学习、模式识别等......
针对换道预警系统中的潜在危险目标辨识问题,搭建了车辆运动状态监测试验车,获取了多名被试驾驶人在实际道路上的自然驾驶数据。采......
针对换道过程存在风险性的特点,采用激光雷达与微处理器设计了车辆换道预警系统。换道过程中,车辆前后两个激光雷达对周围其他车辆......
为了更合理地设置换道预警参数,进行了实际道路驾驶试验,获取了15名被试驾驶人的换道安全性决策数据。借助信号检测论来确定不同级......
针对以往换道预警系统设计中存在的灵活性低、实时性差等缺点,设计了一种基于车载CAN(controller area network)总线数据的嵌入式......
换道过程是常见的驾驶行为之一，也是一种容易引发交通冲突的过程，因此研究人员提出了使用换道预警系统来提高换道安全性。目前换道预......
提出了两种危险换道驾驶行为预测算法,分别为基于贝叶斯因子阈值法的隐马尔可夫模型预测算法和基于运动时间窗特征提取法的支持向......
车辆换道预警系统通过使用传感器、模式识别与人工智能等技术手段评估换道风险，并在必要时预警干预驾驶行为，对于车辆的安全运行具有......
车道变换是常见的驾驶行为之一，也是一种容易引发交通冲突的过程，因此研究人员提出了采用换道预警系统来提高换道安全性。在换道过程......
针对不同驾驶风格驾驶人对换道预警需求存在差异的问题,采用视觉传感器、雷达传感器、GPS、车辆CAN总线数据采集系统,基于小型乘用......
