捷联式惯性系统相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

捷联式惯性系统相关论文

基于卡尔曼滤波的组合测量及其在轨道测量中的应用研究

轨道不平顺直接影响铁路运行的安全性和旅客乘坐的舒适性。为了及时发现轨道不平顺,大多数国家采用轨检车来对轨道参数进行动态测......

学位

轨道测量捷联式惯性系统卡尔曼滤波组合测量 GPS

SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究

首先建立起捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）与全球定位系统（ＧＰＳ）相组合系统的数学模型，从研究ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统的可观测性出发，通过理论分析得出了组合系统姿态角误差......

期刊

捷联式惯性系统组合导航可观测性全球定位系统姿态角误差

看过本文同时还关注