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工程实际中的活动铰连接均存在微小间隙和接触变形，利用接触变形建模方法能求出铰中的接触碰撞力。本文全面总结了地面和航天机构中......

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为了研究球笼式等速万向节的动态特性，基于CATIA和ADAMS软件平台，针对一种新型的交叉沟道式等速万向节实例进行多体系统动力学仿真分......