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从1957年人类第一颗人造卫星发射太空以来，现已有近万颗有效卫星在轨运行。一些卫星由于燃油耗尽或动力装置受损，导致其丧失姿态或轨......
水果深加工不仅有利于提高农民的收入，而且有益于节约资源，利用资源。鉴于水果的易腐坏性，机械化水果深加工成为必然，其中较有代表性的......
根据理想姿态控制火箭弹弹道模型,提出了一种计算理想姿态稳定火箭弹控制力矩的方法。研究了在初始扰动、随机风、推力偏心等各项......
研究了基于DSP和软件锁相环算法的惯性动量轮用高速(最高转速30 000 r/min)高精度转速控制系统.首先分析了组成软件锁相环的三个环......
研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。根据时间变尺度思想 ,提出了双回路反馈的姿态大角度机动控制方法。以......
常规实验室机器人运用HDFS手段完成驱动控制,模块衔接过程较为机械,缺少远程控制能力,为充分激发实验室机器人的受控特性,提出Web......
分析了爆胎汽车的运动特性，分析了转向和制动操作对爆胎汽车运动性能及控制稳定性的影响。提出了通过对非爆胎车轮联合制动的方法对......
抛光工艺是不锈钢保温杯加工过程中很重要的一个环节,目前主要采用人工抛光模式。通过对人工抛光过程的研究,设计制作了能模拟人工......
为了研究空间站平均力矩平衡姿态的影响因素,建立了空间站的姿态运动模型,分析了气动力矩对空间站平均力矩平衡姿态的影响。建立了......
推进系统作为月球探测器的关键分系统,为探测器在轨任务各阶段提供轨道机动的速度增量,为探测器姿态调整提供控制力矩,为月球软着......
<正> 前言要操纵不自旋的导弹在空间机动,采用直角坐标控制时,至少要两个控制通道,使导弹在互相垂直的两个平面内运动,需要大量的......
研究单轴对称水果在传输过程的定向机理,旨在为定向装置结构优化和参数设计提供必要的依据。首先,针对杏子在定向装置内的运动,借......
传统假肢膝关节通过油缸、气缸或者其他装置来控制力矩,并在装配时一次调定[1-2].然而,一次调整不可能完全适应整个步态周期和情况......
使用商业软件AWQA计算某特种船舶在不同海况下的横摇特性,包括横摇周期、横摇幅度等。先进行横摇参数的确定,得到横摇质量惯性矩和......
