推广卡尔曼滤波器相关论文
针对传统的推广卡尔曼滤波器方法(EKF)的不足,为检测非线性系统传感器的偏差型故障,提出了一种新的基于unscented卡尔曼滤波(UKF)......
提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统.......
卡尔曼滤波器是利用系统的输入和输出作为数据,构成一种用以估计随机系统的状态,使稳态误差协方差阵为最小的状态估计器。卡尔曼滤......