搜索机器人相关论文
本文针对特殊环境搜索问题进行研究,主要解决狭窄环境搜索和目标物较大的环境搜索两个方向的问题。针对狭窄环境搜索采取设计符合......
针对轮履复合煤矿搜索机器人运动性能分析问题,介绍了轮履复合煤矿搜索机器人的结构设计,其中包括轮履复合搜索机器人的技术性能,......
互联网搜索巨头符歌公司9月14日表示将同X奖基金会合作举办一项挑战赛,并向把机器人送到月球上漫游并发回高分辨率图像资料和数据......
提出了一种采用基于兴趣模型的搜索策略的主题搜索机器人,用候选URL的web网页权值代替入链web网页的内容,在进行搜索的过程中它能......
设计基于嵌入式的搜索机器人系统,采用防滑四轮驱动平台,AVR单片机对平台运动情况进行独立控制;硬件设计上采用S3C2440作为处理和......
面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境，提出了一种多节履带式搜索机器人，先于抢险人员进入井下，探测环境和被困人员情况，并将信息传回......
机器人定位一直是机器人技术研究的重点和难点,也是机器人实现导航的前提,对提高机器人智能化水平具有重要的意义。实现移动机器人......
其实留心观察你就会发现,机器人就在你我身边,它们一直都在默默地帮助我们,为我们带来快乐。
In fact, observe carefully you wi......
救援机器人是一种以灾难救援为目的,融合自动寻线、智能避障、智能测距、收纳伤病员、声光报警、数字显示等多种功能的多技术平台......
搜索机器人在水灾、火灾、地震等自然灾害以及各种人为灾害领域有着广泛的应用。当前,各种灾害频繁发生,人民的生命财产安全受到极......
破坏性地震往往会造成人员在建筑废墟内被掩埋,地震现场余震频发、废墟内环境危险而又复杂,这些都给救援工作带来了极大的困难。为......
针对矿难发生后井下环境的不确定性,提出一种以矿难前的GIS（Geographic information system）地图为基础建立环境栅格模型并结合改进......
针对中国在地震搜救机器人评价方面的研究尚浅,首先,介绍轮履复合型搜索机器人的运动模式,构建了一套性能评价指标体系,并制定了指......
