摆起倒立运动控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

摆起倒立运动控制相关论文

三连杆单杠体操机器人的仿人智能运动控制

用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法设计了多控制器、多控制模态结构的单杠体操机器人运动控制器．模仿体操运动员的运动控制特征......

期刊

三关节单杠体操机器人欠驱动机械系统摆起倒立运动控制仿人智能控制动觉智能图式 three-link acrobot on horizontal bar u

基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制

多级摆系统是高阶次、多变量、非线性、强耦合、欠驱动的自然不稳定系统,对其进行运动控制的过程中,蕴涵着几乎全部的典型控制问题......

学位

仿人智能控制动觉智能图式遗传算法多级摆系统摆起倒立运动控制

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