在现代生活中,多足机器人有着诸如攀爬楼层及勘探复杂地形等广泛的应用,并逐渐向软体化发展。这类机器人在运动过程中与地面的摩擦......

建立了车轮和钢轨的三维摩擦碰撞方程，根据刚体碰撞力学理论推导出碰撞后车轮的瞬时速度，讨论了摩擦碰撞过程中切向状态的变化。根据......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

刚体的摩擦斜碰撞问题是经典力学中尚未解决的难题．关于摩擦斜碰撞的Whittaker假定可导致机械能增大的Kane难题．本文在分析Whittaker......

物体之间的摩擦斜碰撞可导致机械能增大——与物理规律相悖的Kane难题来源于Whittaker假定的缺陷.本文以刚性小球对固定平面的斜碰......

研究了多刚体系统的摩擦碰撞问题。一般的法向弹塑性力与位移的关系被直接引入到多刚体系统的计算中,同时考虑了碰撞中滑动模式的......