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建立和分析了轮式拖车系统的运动学模型,给出了拖挂车的牵引操舵角定义.分析了基于牵引操舵角的轮式拖车系统的运动跟踪特性,提出......
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1 前言随着造船技术的发展,船舶日益趋向大型化、高速化,对舵机则要求功率大、可靠性好和易于控制。因此,舵机在其本身的发展中应......
对全方位AGV采用复合转向驱动控制进行了运动正、逆解的推导,并对其的运动约束进行了分析.该AGV改变了原AGV在运动灵活性方面存在......
