随着航天事业的发展和对太空探索的不断深入,空间机械臂开始越来越多的协助或代替宇航员完成精细的在轨操作,如空间站的建造与维护......

原有运用Newton-Euler法建立的6-UPS（Universal-Prismatic-Spherical）Stewart平台的经典闭环动力学模型存在一些不足,逐渐有学者从三......