改进的无迹卡尔曼滤波相关论文
室内移动机器人为目前的生产、生活提供了巨大的便利,稳定可靠安全的定位算法为室内移动机器人高质量、高效率的完成任务提供了保......
基于视线传感器原理,研究了如何确定摄动作用下两颗卫星间相对状态的问题。采用VISNAV传感器作为相对状态传感器,并应用一种改进滤......
