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考虑到飞行控制系统闭环反馈及实时的特性，设计了多个鲁棒自适应观测器用于传感器的故障隔离与重构．这样有效的抑制了噪声和模型不确......
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文章针对某型无人机高可靠性要求,提出一种容错飞行控制系统构架,同时研究飞行控制系统的故障诊断和容错控制;首先对飞行控制系统......
